G.L. Mariottini, D. Prattichizzo, G. Oriolo. Epipole-based visual servoing for nonholonomic mobile robots. In Proc. IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, Pages 497-503, New Orleans, U.S.A, Avril 2004.
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[ Vision ] [ Epipolar geometry ]
@InProceedings{MaPrOr-icra04,
Author = {Mariottini, G.L. and Prattichizzo, D. and Oriolo, G.},
Title = {Epipole-based visual servoing for nonholonomic mobile robots},
BookTitle = {{Proc. IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation}},
Pages = {497--503},
Address = {New Orleans, U.S.A},
Month = {April},
Year = {2004}
}
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