G.L. Mariottini, D. Prattichizzo. Uncalibrated Video Compass for Mobile Robots from Paracatadioptric Line Images. In Proc. IEEE/RSJ Int. Conf. Intelligent Robots and Systems, Pages 226-231, San Diego, USA, Novembre 2007.
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[ Vision ] [ Panoramic cameras ] [ Localization ]
@InProceedings{MaPr-iros07,
Author = {Mariottini, G.L. and Prattichizzo, D.},
Title = {Uncalibrated Video Compass for Mobile Robots from Paracatadioptric Line Images},
BookTitle = {{Proc. IEEE/RSJ Int. Conf. Intelligent Robots and Systems}},
Pages = {226--231},
Address = {San Diego, USA},
Month = {November},
Year = {2007}
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