G.L. Mariottini, D. Prattichizzo, A. Cerbella. Image-Based Visual Servoing for Mobile Robots with Catadioptric Camera. In European Robotics, Henrik Christensen (ed.), pp. 159-170, STAR, Springer Tracts in Advanced Robotics, Springer, Berlin Heidelberg, 2006.
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[ Vision ]
@InCollection{MaPr-EUROS06,
Author = {Mariottini, G.L. and Prattichizzo, D. and Cerbella, A.},
Title = {Image-Based Visual Servoing for Mobile Robots with Catadioptric Camera},
BookTitle = {European Robotics},
editor = {Christensen, Henrik},
Pages = {159--170},
Series = {STAR, Springer Tracts in Advanced Robotics},
Publisher = {Springer},
Address = {Berlin Heidelberg},
Year = {2006}
}
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