A. Marotta, J. Piazzi, D. Prattichizzo, A. Vicino. Epipole-based 3D visual servoing. In Proc. IEEE/RSJ Int. Conf. Intelligent Robots and Systems, Lausanne, Switzerland, Octobre 2002.
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[ Vision ] [ Epipolar geometry ]
@InProceedings{MaPiPrVi-iros02,
Author = {Marotta, A. and Piazzi, J. and Prattichizzo, D. and Vicino, A.},
Title = {Epipole-based 3D visual servoing},
BookTitle = {{Proc. IEEE/RSJ Int. Conf. Intelligent Robots and Systems}},
Address = {Lausanne, Switzerland},
Month = {October},
Year = {2002}
}
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