G.L. Mariottini, G. Oriolo, D. Prattichizzo. Image-based Visual Servoing for Nonholonomic Mobile Robots with Central Catadioptric Camera. In Proc. IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, Pages 497-503, Orlando, Florida, 2006.
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[ Vision ]
@InProceedings{MaOrPr-icra06,
Author = {Mariottini, G.L. and Oriolo, G. and Prattichizzo, D.},
Title = {Image-based Visual Servoing for Nonholonomic Mobile Robots with Central Catadioptric Camera},
BookTitle = {{Proc. IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation}},
Pages = {497--503},
Address = {Orlando, Florida},
Year = {2006}
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