G.L. Mariottini, G. Oriolo, D. Prattichizzo. Image-based visual servoing for nonholonomic mobile robots using epipolar geometry. IEEE Trans. on Robotics, [More info] , 23(1):87-100, 2007.
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[ Vision ] [ Epipolar geometry ]
@article{MaOrPr-IEEETRO07,
Author = {Mariottini, G.L. and Oriolo, G. and Prattichizzo, D.},
Title = {Image-based visual servoing for nonholonomic mobile robots using epipolar geometry},
Journal = {{IEEE Trans. on Robotics}},
Volume = { 23},
Number = {1},
Pages = {87--100},
Year = {2007}
}
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