M. Malvezzi, G. Gioioso, G. Salvietti, D. Prattichizzo. SynGrasp: A Matlab Toolbox for Underactuated and Compliant Hands. Robotics Automation Magazine, IEEE, 22(4):52-68, Décembre 2015.
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Monica Malvezzi 
Gionata Salvietti
Domenico Prattichizzo
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Author = {Malvezzi, M. and Gioioso, G. and Salvietti, G. and Prattichizzo, D.},
Title = {SynGrasp: A Matlab Toolbox for Underactuated and Compliant Hands},
Journal = {Robotics Automation Magazine, IEEE},
Volume = {22},
Number = {4},
Pages = {52--68},
Month = {December},
Year = {2015}
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