G.L. Mariottini, E. Alunno, J. Piazzi, D. Prattichizzo. Epipole-Based Visual Servoing with Central Catadioptric Camera. In Proc. IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, Pages 3516-3521, 2005.
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[ Vision ] [ Panoramic cameras ]
@InProceedings{MaAlPiPr-icra05,
Author = {Mariottini, G.L. and Alunno, E. and Piazzi, J. and Prattichizzo, D.},
Title = {Epipole-Based Visual Servoing with Central Catadioptric Camera},
BookTitle = {{Proc. IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation}},
Pages = {3516--3521},
Year = {2005}
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