T. Lisini Baldi, S. Scheggi, M. Aggravi, D. Prattichizzo. Haptic Guidance in Dynamic Environments Using Optimal Reciprocal Collision Avoidance. IEEE Robotics and Automation Letters, 3(1):265-272, 2018.
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Author = {Lisini Baldi, T. and Scheggi, S. and Aggravi, M. and Prattichizzo, D.},
Title = {Haptic Guidance in Dynamic Environments Using Optimal Reciprocal Collision Avoidance},
Journal = {{IEEE Robotics and Automation Letters}},
Volume = {3},
Number = {1},
Pages = {265--272},
Publisher = {IEEE},
Year = {2018}
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