T Lisini Baldi, C. Gaudeni, D. Prattichizzo. Instrumenting Hand-held Surgical Drills with a Pneumatic Sensing Cover for Haptic Feedback. Automatica.it, Cagliari, Italy, 2020.
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Author = {Lisini Baldi, T and Gaudeni, C. and Prattichizzo, D.},
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