T. Lisini Baldi, N. D'Aurizio, A. Villani, Prattichizzo D.. Generating Kinesthetic Feedback Using Self Contact and Velocity Scaling. In Proc. IEEE World Haptic Conf., To appear, Virtual, 2021.
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Nicole D'Aurizio 
Alberto Villani
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Author = {Lisini Baldi, T. and D'Aurizio, N. and Villani, A. and D, Prattichizzo},
Title = {Generating Kinesthetic Feedback Using Self Contact and Velocity Scaling},
BookTitle = {{Proc. IEEE World Haptic Conf.}},
Address = {Virtual},
Year = {2021}
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