Tommaso Lisini Baldi, Nicole D'Aurizio, Sergio Gurgone, Daniele Borzelli, Andrea d'Avella, Domenico Prattichizzo. Exploiting Intrinsic Kinematic Null Space for Supernumerary Robotic Limbs Control. In Proc. IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, London, UK, 2023.
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Nicole D'Aurizio 
Domenico Prattichizzo
@InProceedings{KernelICRA2023,
Author = {Lisini Baldi, Tommaso and D'Aurizio, Nicole and Gurgone, Sergio and Borzelli, Daniele and d'Avella, Andrea and Prattichizzo, Domenico},
Title = {{Exploiting Intrinsic Kinematic Null Space for Supernumerary Robotic Limbs Control}},
BookTitle = {{Proc. IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation}},
Address = {London, UK},
Year = {2023}
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