I. Hussain, F. Renda, M. I. Zubair, M. Malvezzi, G. Salvietti, L. Seneviratne, D. Gan, D. Prattichizzo. Modeling and Prototyping of an Underactuated Gripper Exploiting Joint Compliance and Modularity. IEEE Robotics and Automation Letters, 3(4):2854-2861, 2018.
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[ Iit ]
Monica Malvezzi 
Gionata Salvietti
Domenico Prattichizzo
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Author = {Hussain, I. and Renda, F. and I. Zubair, M. and Malvezzi, M. and Salvietti, G. and Seneviratne, L. and Gan, D. and Prattichizzo, D.},
Title = {Modeling and Prototyping of an Underactuated Gripper Exploiting Joint Compliance and Modularity},
Journal = {{IEEE Robotics and Automation Letters}},
Volume = {3},
Number = {4},
Pages = {2854--2861},
Year = {2018}
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