I. Hussain, G. Salvietti, G. Spagnoletti, D. Prattichizzo. The Soft-SixthFinger: a Wearable EMG Controlled Robotic Extra-Finger for Grasp Compensation in Chronic Stroke Patients. IEEE Robotics and Automation Letters, 1(2):1000-1006, 2016.
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Gionata Salvietti 
Domenico Prattichizzo
@article{HuSaSpPr-RAL2016,
Author = {Hussain, I. and Salvietti, G. and Spagnoletti, G. and Prattichizzo, D.},
Title = {The Soft-SixthFinger: a Wearable EMG Controlled Robotic Extra-Finger for Grasp Compensation in Chronic Stroke Patients},
Journal = {{IEEE Robotics and Automation Letters}},
Volume = {1},
Number = {2},
Pages = {1000--1006},
Year = {2016}
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