I. Hussain, G. Salvietti, M. Malvezzi, D. Prattichizzo. On the Role of Stiffness Design for Fingertip Trajectories of Underactuated Modular Soft Hands. In Proc. IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, Pages 3096-3101, Singapore, 2017.
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Gionata Salvietti 
Monica Malvezzi
Domenico Prattichizzo
@InProceedings{HuSaMaPr-icra2017,
Author = {Hussain, I. and Salvietti, G. and Malvezzi, M. and Prattichizzo, D.},
Title = {On the Role of Stiffness Design for Fingertip Trajectories of Underactuated Modular Soft Hands},
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Pages = {3096--3101},
Address = {Singapore},
Year = {2017}
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