G. Gioioso, G. Salvietti, M. Malvezzi, D. Prattichizzo. Mapping synergies from human to robotic hands with dissimilar kinematics: an object based approach. IEEE ICRA 2011 Workshop on Manipulation Under Uncertainty, Shanghai, China, Mai 2011.
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Gionata Salvietti 
Monica Malvezzi
Domenico Prattichizzo
@Misc{GiSaMaPr11,
Author = {Gioioso, G. and Salvietti, G. and Malvezzi, M. and Prattichizzo, D.},
Title = {Mapping synergies from human to robotic hands with dissimilar kinematics: an object based approach},
BookTitle = {IEEE ICRA 2011 Workshop on Manipulation Under Uncertainty},
Address = {Shanghai, China},
Month = {May},
Year = {2011}
}
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