G. Gioioso, M. Mohammadi, A. Franchi, D. Prattichizzo. A force-based bilateral teleoperation framework for aerial robots in contact with the environment. In Proc. 2015 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Pages 318-324, Seattle, USA, 2015.
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[ Robotics ] [ Haptics ] [ Iit ]
@InProceedings{GiMoFrPr-ICRA15,
Author = {Gioioso, G. and Mohammadi, M. and Franchi, A. and Prattichizzo, D.},
Title = {A force-based bilateral teleoperation framework for aerial robots in contact with the environment},
BookTitle = {Proc. 2015 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)},
Pages = {318--324},
Address = {Seattle, USA},
Year = {2015}
}
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