C. Gaudeni, D. Prattichizzo. A Mathematical Model of the Pneumatic Force Sensor for Robot-assisted Surgery. In IEEE World Haptics Conference 2019, Pages 598-603, Tokyo, Japan, Juillet 2019.
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@InProceedings{GaPr-WHC2019,
Author = {Gaudeni, C. and Prattichizzo, D.},
Title = {A Mathematical Model of the Pneumatic Force Sensor for Robot-assisted Surgery},
BookTitle = {IEEE World Haptics Conference 2019},
Pages = {598--603},
Address = {Tokyo, Japan},
Month = {July},
Year = {2019}
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