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GaBiPrMa-AUROB11

M. Gabiccini, A. Bicchi, D. Prattichizzo, M. Malvezzi. On the role of hand synergies in the optimal choice of grasping forces. Autonomous Robots, Springer, 31:235-252, 2011.

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Mots-clés

[ Grasping ] [ Synergies ] [ The ]

Contact

Domenico Prattichizzo
Monica Malvezzi

Référence BibTex

@article{GaBiPrMa-AUROB11,
   Author = {Gabiccini, M. and Bicchi, A. and Prattichizzo, D. and Malvezzi, M.},
   Title = {On the role of hand synergies in the optimal choice of grasping forces},
   Journal = {Autonomous Robots, Springer},
   Volume = {    31},
   Pages = {235--252},
   Year = {2011}
}

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