G. Gioioso, G. Salvietti, M. Malvezzi, D. Prattichizzo. An Object-Based Approach to Map Human Hand Synergies onto Robotic Hands with Dissimilar Kinematics. In Robotics: Science and Systems VIII, [Video Link], [Video Link], pp. 97-104, The MIT Press, 2013.
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Gionata Salvietti 
Monica Malvezzi
Domenico Prattichizzo
@InCollection{GGGSMMDP-RSS-12,
Author = {Gioioso, G. and Salvietti, G. and Malvezzi, M. and Prattichizzo, D.},
Title = {An Object-Based Approach to Map Human Hand Synergies onto Robotic Hands with Dissimilar Kinematics},
BookTitle = {Robotics: Science and Systems VIII},
Pages = {97--104},
Publisher = {The MIT Press},
Year = {2013}
}
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