D. Fontanelli, A. Giannitrapani, L. Palopoli, D. Prattichizzo. Unicycle Steering by Brakes: a Passive Guidance Support for an Assistive Cart. In 2013 IEEE 52st Conference on Decision and Control (CDC), Pages 2275-2280, Florence, Italy, 2013.
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[ Dali ] [ Haptics ] [ Optimal control ]
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Title = {Unicycle Steering by Brakes: a Passive Guidance Support for an Assistive Cart},
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Year = {2013}
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