M. Di Marco, D. Prattichizzo, A. Vicino. Polygonal approximation of uncertain height fields for outdoor navigation. In Proc. IEEE Int. Conf. on Decision and Control, Pages 839-844, Sydney, Australia, Décembre 2000.
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Author = {Di Marco, M. and Prattichizzo, D. and Vicino, A.},
Title = {Polygonal approximation of uncertain height fields for outdoor navigation},
BookTitle = {{Proc. IEEE Int. Conf. on Decision and Control}},
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