M. de Pascale, D. Prattichizzo. The Haptik Library: a Component based Architecture for Uniform Access to Haptic Devices. IEEE Robotics and Automation Magazine, [Software Link], 14(4):64-75, Décembre 2007.
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[ Haptics ]
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Author = {de Pascale, M. and Prattichizzo, D.},
Title = {The {Haptik Library:} a Component based Architecture for Uniform Access to Haptic Devices},
Journal = {{IEEE Robotics and Automation Magazine}},
Volume = { 14},
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Pages = {64--75},
Month = {December},
Year = {2007}
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