L. Consolini, F. Morbidi, D. Prattichizzo, M. Tosques. Leader-Follower Formation Control of Nonholonomic Mobile Robots with Input Constraints. Automatica, 44(5):1343-1349, Mai 2008.
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Author = {Consolini, L. and Morbidi, F. and Prattichizzo, D. and Tosques, M.},
Title = {Leader-Follower Formation Control of Nonholonomic Mobile Robots with Input Constraints},
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