F. Chinello, S. Scheggi, F. Morbidi, D. Prattichizzo. KCT: a MATLAB toolbox for motion control of KUKA robot manipulators. In Proc. IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, Pages 4603-4608, Anchorage, Alaska, 2010.
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[ Robotics ]
@InProceedings{ChScMoPr-icra10,
Author = {Chinello, F. and Scheggi, S. and Morbidi, F. and Prattichizzo, D.},
Title = {KCT: a MATLAB toolbox for motion control of KUKA robot manipulators},
BookTitle = {{Proc. IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation}},
Pages = {4603--4608},
Address = {Anchorage, Alaska},
Year = {2010}
}
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