G. Chesi, D. Prattichizzo, A. Vicino. Straight line path-planning in visual servoing. Journal of Dynamic Systems, Measurement and Control, 129(4):541-543, 2007.
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Author = {Chesi, G. and Prattichizzo, D. and Vicino, A.},
Title = {Straight line path-planning in visual servoing},
Journal = {Journal of Dynamic Systems, Measurement and Control},
Volume = { 129},
Number = {4},
Pages = {541--543},
Year = {2007}
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