F. Chinello, C. Pacchierotti, M. Malvezzi, D. Prattichizzo. A Three Revolute-Revolute-Spherical wearable fingertip cutaneous device for stiffness rendering. IEEE Transactions on Haptics, 11(1):39-50, 2018.
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[ Iit ] [ Wearhap ] [ Haptics ]
Monica Malvezzi 
Domenico Prattichizzo
@article{ChPaMaPr-ToH17,
Author = {Chinello, F. and Pacchierotti, C. and Malvezzi, M. and Prattichizzo, D.},
Title = {A Three Revolute-Revolute-Spherical wearable fingertip cutaneous device for stiffness rendering},
Journal = {IEEE Transactions on Haptics},
Volume = {11},
Number = {1},
Pages = {39--50},
Year = {2018}
}
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