G. Chesi, G.L. Mariottini, D. Prattichizzo, A. Vicino. Epipole-Based Visual Servoing for Mobile Robots. Advanced Robotics, 20(2):255-280, Février 2006.
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[ Vision ] [ Epipolar geometry ]
@article{ChMaPrVi-AR06,
Author = {Chesi, G. and Mariottini, G.L. and Prattichizzo, D. and Vicino, A.},
Title = {Epipole-Based Visual Servoing for Mobile Robots},
Journal = {Advanced Robotics},
Volume = { 20},
Number = {2},
Pages = {255--280},
Month = {February},
Year = {2006}
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