Y. Chitour, A. Marigo, D. Prattichizzo, A. Bicchi. Rolling polyhedra on a plane, analysis of the reachable set. In Algorithms for Robotic Motion and Manipulation, J.P. Laumond, M. Overmars (eds.), pp. 277-286, A. K. Peters, Wellesley, MA, U.S.A, 1997.
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@InCollection{ChMaPrBi-ARMM97,
Author = {Chitour, Y. and Marigo, A. and Prattichizzo, D. and Bicchi, A.},
Title = {Rolling polyhedra on a plane, analysis of the reachable set},
BookTitle = {Algorithms for Robotic Motion and Manipulation},
editor = {Laumond, J.P. and Overmars, M.},
Pages = {277--286},
Publisher = {A. K. Peters},
Address = {Wellesley, MA, U.S.A},
Year = {1997}
}
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