A. Bicchi, D. Prattichizzo. Manipulability of cooperating robots with passive joints. In Proc. IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, Pages 1038-1044, Leuven, Belgium, Mai 1998.
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Author = {Bicchi, A. and Prattichizzo, D.},
Title = {Manipulability of cooperating robots with passive joints},
BookTitle = {{Proc. IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation}},
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Address = {Leuven, Belgium},
Month = {May},
Year = {1998}
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