A. Bicchi, D. Prattichizzo. Controllability of whole-arm manipulation. In Proc. IEEE Int. Conf. on Decision and Control, Pages 373-374, Florida, Décembre 1994.
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Author = {Bicchi, A. and Prattichizzo, D.},
Title = {Controllability of whole-arm manipulation},
BookTitle = {{Proc. IEEE Int. Conf. on Decision and Control}},
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Address = {Florida},
Month = {December},
Year = {1994}
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