A. Bicchi, D. Prattichizzo. Analysis and optimization of tendinous actuation for biomorphically designed robotic systems. Robotica, Cambridge University Press, 18(1):23-31, Janvier 2000.
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Author = {Bicchi, A. and Prattichizzo, D.},
Title = {Analysis and optimization of tendinous actuation for biomorphically designed robotic systems},
Journal = {{Robotica}},
Volume = { 18},
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