A. Bicchi, D. Prattichizzo. New Issues in the Kineto-Statics, Dynamics, and Control of Whole-Hand Manipulation. In Robotics, Mechatronics and Manufacturing Systems, T. Takamori, K. Tsuchiya (eds.), pp. 677-683, North Holland, Amsterdam, 1993.
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Author = {Bicchi, A. and Prattichizzo, D.},
Title = {New Issues in the Kineto-Statics, Dynamics, and Control of Whole-Hand Manipulation},
BookTitle = {Robotics, Mechatronics and Manufacturing Systems},
editor = {Takamori, T. and Tsuchiya, K.},
Pages = {677--683},
Publisher = {North Holland},
Address = {Amsterdam},
Year = {1993}
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