A. Bicchi, D. Prattichizzo. On some structural properties of general manipulation systems. In Modelling and control of mechanical systems, Invited paper, A. Astolfi, D. J. N. Limebeer, C. Melchiorri, A. Tornambè, R.B. Vinter (eds.), Invited paper, pp. 187-202, Imperial College Press, London, U.K, Juin 1997.
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@InCollection{BiPr-MCMS97,
Author = {Bicchi, A. and Prattichizzo, D.},
Title = {On some structural properties of general manipulation systems},
BookTitle = {Modelling and control of mechanical systems},
editor = {Astolfi, A. and J. N. Limebeer, D. and Melchiorri, C. and Tornambè, A. and Vinter, R.B.},
Pages = {187--202},
Publisher = {Imperial College Press},
Address = {London, U.K},
Month = {June},
Year = {1997}
}
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