A. Bicchi, D. Prattichizzo. Manipulability of cooperating robots with unactuated joints and closed-chain mechanisms. IEEE Trans. on Robotics and Automation, 16(4):336-345, Août 2000.
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[ Grasping ] [ Manipulability ]
@article{BiPr-IEEETRA00,
Author = {Bicchi, A. and Prattichizzo, D.},
Title = {Manipulability of cooperating robots with unactuated joints and closed-chain mechanisms},
Journal = {{IEEE Trans. on Robotics and Automation}},
Volume = { 16},
Number = {4},
Pages = {336--345},
Month = {August},
Year = {2000}
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