J. Bimbo, C. Pacchierotti, N. Tsagarakis, D. Prattichizzo. Collision detection and isolation on a robot using joint torque sensing. In 2019 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Pages 7604-7609, Macau, China, Novembre 2019.
Charger l'article :
Doi page
Charger l'article : (link)
Copyright : Questo materiale viene presentato al fine di garantire la diffusione tempestiva di studi e tecniche di lavoro. Copyright e tutti i diritti sono conservati dagli autori o da altri titolari di copyright. Tutte le persone che usufruiscono di queste informazioni, devono aderire ai termini e alle limitazioni citate da ciascun autore. Queste opere non possono essere ripubblicate senza l'esplicito permesso del titolare del copyright.
@InProceedings{BiPaTaPr-IROS2019,
Author = {Bimbo, J. and Pacchierotti, C. and Tsagarakis, N. and Prattichizzo, D.},
Title = {Collision detection and isolation on a robot using joint torque sensing},
BookTitle = {2019 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)},
Pages = {7604--7609},
Address = {Macau, China},
Month = {November},
Year = {2019}
}
Charger la référence EndNote (.ref)
This page is part the SIRSLab web site.
It has been automatically generated using the bib2html program.
