A.Bicchi, A.Marigo, D.Prattichizzo. Robotic dexterity via nonholonomy. In Control Problems in Robotics and Automation: Future Directions, Invited paper, B. Siciliano, K. Valavanis (eds.), Invited paper, pp. 35-49, Springer-Verlag Series on Lecture Notes in Control and Information Science 230, Springer Verlag, Berlin Heidelberg, Germany, 1997.
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@InCollection{BiPaPr-CPRA97,
Author = {A.Bicchi, and A.Marigo, and D.Prattichizzo, },
Title = {Robotic dexterity via nonholonomy},
BookTitle = {Control Problems in Robotics and Automation: Future Directions},
editor = {Siciliano, B. and Valavanis, K.},
Pages = {35--49},
Series = {Springer-Verlag Series on Lecture Notes in Control and Information Science 230},
Publisher = {Springer Verlag},
Address = {Berlin Heidelberg, Germany},
Year = {1997}
}
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