A. Bicchi, A. Marigo, D. Prattichizzo. Dexterity through rolling: manipulation of unknown objects. In Proc. IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, Pages 1583-1588, Detroit, Michigan, Mai 1999.
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Author = {Bicchi, A. and Marigo, A. and Prattichizzo, D.},
Title = {Dexterity through rolling: manipulation of unknown objects},
BookTitle = {{Proc. IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation}},
Pages = {1583--1588},
Address = {Detroit, Michigan},
Month = {May},
Year = {1999}
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