A. Bicchi, H. Christensen, D. Prattichizzo. Control Problems in Robotics. STAR, Springer Tracts in Advanced Robotics, Springer Verlag, Berlin Heidelberg, 2003.
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@Book{BiChPr-STAR03,
Author = {Bicchi, A. and Christensen, H. and Prattichizzo, D.},
Title = {Control Problems in Robotics},
Volume = { 4},
Series = {STAR, Springer Tracts in Advanced Robotics},
Publisher = {Springer Verlag},
Address = {Berlin Heidelberg},
Year = {2003}
}
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