G. Bianchini, J. Bimbo, C. Pacchierotti, D. Prattichizzo, O. A. Moreno. Transparency-oriented passivity control design for haptic-enabled teleoperation systems with multiple degrees of freedom. In Proc. 2018 IEEE Conference on Decision and Control (CDC), Pages 2011-2016, Miami Beach, FL, USA, Décembre 2018.
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[ Haptics ] [ Virtual reality ]
@InProceedings{BiBiPaPrMo-CDC2018,
Author = {Bianchini, G. and Bimbo, J. and Pacchierotti, C. and Prattichizzo, D. and Moreno, O. A.},
Title = {Transparency-oriented passivity control design for haptic-enabled teleoperation systems with multiple degrees of freedom},
BookTitle = {Proc. 2018 IEEE Conference on Decision and Control (CDC)},
Pages = {2011--2016},
Address = {Miami Beach, FL, USA},
Month = {December},
Year = {2018}
}
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