A. Bicchi, A. Balluchi, D. Prattichizzo, A. Gorelli. Introducing the Spericle: an experimental testbed for research and teaching in nonholonomy. In Proc. IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, Pages 2620-2625, Albuquerque, New Mexico, 1997.
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Title = {Introducing the {{S}pericle}: an experimental testbed for research and teaching in nonholonomy},
BookTitle = {{Proc. IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation}},
Pages = {2620--2625},
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