F. Barbagli, D. Prattichizzo, J.K. Salisbury. Multi-Point Physical Interaction with Real and Virtual Objects. STAR, Springer Tracts in Advanced Robotics, Springer Verlag, Berlin Heidelberg, 2005.
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@Book{BaPrSa-STAR05,
Author = {Barbagli, F. and Prattichizzo, D. and Salisbury, J.K.},
Title = {Multi-Point Physical Interaction with Real and Virtual Objects},
Volume = {18},
Series = {STAR, Springer Tracts in Advanced Robotics},
Publisher = {Springer Verlag},
Address = {Berlin Heidelberg},
Year = {2005}
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