F. Barbagli, D. Prattichizzo, K. Salisbury. A Multirate approach to haptic interaction with deformable objects single and multipoint contacts. International Journal of Robotics Research, 24(9):703-715, Septembre 2005.
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[ Haptics ]
@article{BaPrSa-IJRR05,
Author = {Barbagli, F. and Prattichizzo, D. and Salisbury, K.},
Title = {A Multirate approach to haptic interaction with deformable objects single and multipoint contacts},
Journal = {{International Journal of Robotics Research}},
Volume = { 24},
Number = {9},
Pages = {703--715},
Month = {September},
Year = {2005}
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