G. Baud-Bovy, D. Prattichizzo, N. Brogi. Does torque minimization yield a stable human grasp?. In Multi-Point Physical Interaction with Real and Virtual Objects, F. Barbagli, D. Prattichizzo, K. Salisbury (eds.), Vol. 18, pp. 21-40, STAR, Springer Tracts in Advanced Robotics, Springer, 2005.
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@InCollection{BBPrBr-STAR05,
Author = {Baud-Bovy, G. and Prattichizzo, D. and Brogi, N.},
Title = {Does torque minimization yield a stable human grasp?},
BookTitle = {Multi-Point Physical Interaction with Real and Virtual Objects},
editor = {Barbagli, F. and Prattichizzo, D. and Salisbury, K.},
Volume = {18},
Pages = {21--40},
Series = {STAR, Springer Tracts in Advanced Robotics},
Publisher = {Springer},
Year = {2005}
}
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