G. M. Achilli, M. C. Valigi, G. Salvietti, M. Malvezzi. Design of Soft Grippers with Modular Actuated Embedded Constraints. Robotics, 9(105):1-14, 2020.
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[ Iit ]
Gionata Salvietti
Monica Malvezzi
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Author = {M. Achilli, G. and C. Valigi, M. and Salvietti, G. and Malvezzi, M.},
Title = {Design of Soft Grippers with Modular Actuated Embedded Constraints},
Journal = {Robotics},
Volume = {9},
Number = {105},
Pages = {1--14},
Year = {2020}
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