M. Abayazid, C. Pacchierotti, P. Moreira, R. Alterovitz, D. Prattichizzo, S. Misra. Experimental evaluation of co-manipulated ultrasound-guided flexible needle steering. The International Journal of Medical Robotics and Computer Assisted Surgery, 12(2):219-230, 2016.
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@article{AbPaMoAlPrMi-IJMRCAS16,
Author = {Abayazid, M. and Pacchierotti, C. and Moreira, P. and Alterovitz, R. and Prattichizzo, D. and Misra, S.},
Title = {Experimental evaluation of co-manipulated ultrasound-guided flexible needle steering},
Journal = {The International Journal of Medical Robotics and Computer Assisted Surgery},
Volume = {12},
Number = {2},
Pages = {219--230},
Year = {2016}
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