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Articoli su riviste

1. F. Chinello, S. Scheggi, F. Morbidi, D. Prattichizzo. KUKA Control Toolbox. Motion control of robot manipulators with MATLAB. Robotics Automation Magazine, IEEE, 18(4):69-79, Décembre 2011.

Capitoli di libri

1. C. Pacchierotti, F. Chinello, M. Malvezzi, L. Meli, D. Prattichizzo. Two finger grasping simulation with cutaneous and kinesthetic force feedback. In Haptics: Perception, Devices, Mobility, and Communication, P. Isokoski, J. Springare (eds.), Vol. 7282, pp. 373-382, Lecture Notes in Computer Science, Springer, 2012.
2. D. Prattichizzo, M. Malvezzi, A. Bicchi. On motion and force controllability of grasping hands with postural synergies. In Robotics: Science and Systems VI, [RSS Link], [RSS Link], pp. 49-56, The MIT Press, Zaragoza, Spain, Juin 2010.

Conferenze internazionali

1. F. Chinello, M. Malvezzi, C. Pacchierotti, D. Prattichizzo. A three DoFs wearable tactile display for exploration and manipulation of virtual objects. In Proc. IEEE Haptics Symposium (HAPTICS), Pages 71-76, Vancouver, Canada, 2012.

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