Motion Control

Articoli su riviste

1. M. M. Ghazaei Ardakani, J. Bimbo, D. Prattichizzo. Quasi-static analysis of planar sliding using friction patches. The International Journal of Robotics Research, (0):1-21, 2020.
2. M. Pozzi, G. Salvietti, J. Bimbo, M. Malvezzi, D. Prattichizzo. The Closure Signature: A Functional Approach to Model Underactuated Compliant Robotic Hands. IEEE Robotics and Automation Letters, [This paper was also accepted for presentation at ICRA 2018], 3(3):2206-2213, Juillet 2018.
3. V. Ruiz Garate, M. Pozzi, D. Prattichizzo, Arash A.. A Bio-Inspired Grasp Stiffness Control for Robotic Hands. Frontiers in Robotics and AI, 5, Juillet 2018.
4. F. Farina, D. Fontanelli, A. Garulli, A. Giannitrapani, D. Prattichizzo. Walking ahead: The headed social force model. PLoS ONE, 12(1), 2017.
5. A. Bicchi, D. Prattichizzo. Analysis and optimization of tendinous actuation for biomorphically designed robotic systems. Robotica, Cambridge University Press, 18(1):23-31, Janvier 2000.
6. D. Prattichizzo, A. Bicchi. Consistent task specification for manipulation systems with general kinematics. ASME Journal of Dynamics Systems Measurements and Control, 119:760-767, Décembre 1997.

Conferenze internazionali

1. F. Farina, D. Fontanelli, A. Garulli, A. Giannitrapani, D. Prattichizzo. When Helbing Meets Laumond: The Headed Social Force Model. In Proc. 55th IEEE Conference on Decision and Control (CDC), Pages 3548-3553, Las Vegas, USA, 2016.

Questo materiale viene presentato al fine di garantire la diffusione tempestiva di studi e tecniche di lavoro. Copyright e tutti i diritti sono conservati dagli autori o da altri titolari di copyright. Tutte le persone che usufruiscono di queste informazioni, devono aderire ai termini e alle limitazioni citate da ciascun autore. Queste opere non possono essere ripubblicate senza l'esplicito permesso del titolare del copyright.

Dernières modifications Sat Aug 5 20:44:25 2023

This page is part the SIRSLab web site.
It has been automatically generated using the bib2html program.