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Tesi di dottoratto

2018

  1. T. Lisini Baldi. Human Guidance: Methods, Technologies, and Experiments. Thèse de l'University of Siena, Avril 2018. details pdf

2016

  1. I. Hussain. The Supernumerary Robotic Fingers to Compensate and Augment the Human Manipulation Abilities. Thèse de l'University of Siena, Décembre 2016. details pdf

2014

  1. F. Chinello. Wearability in Robotics: Developing Cutaneous Devices for Haptic Stimuli. Thèse de l'University of Siena, Février 2014. details pdf

2012

  1. G. Salvietti. An Object-based Approach to Map Human Hand Synergies onto Robotic Hands with Dissimilar Kinematic. Thèse de l'University of Siena, Novembre 2012. details pdf
  2. S. Scheggi. Motion estimation algorithms for catadioptric cameras. Thèse de l'University of Siena, Octobre 2012. details pdf

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