Tesi Magistrali

2013

1. A. Talarico. Modelling of cooperative Human-Robot manipulation towards optimal control. Thèse de master University of Siena, Juillet 2013.

2012

1. I. Hussain. Control system based test bench for automotive electric motor testing vehicle body applications. Thèse de master Centro Ricerche Fiat (CRF), Politecnico di Torino, Italy, Juillet 2012.
2. L. Meli. A novel approach for two fingers grasping devices with cutaneous and kinesthetic force feedback. Thèse de master, University of Siena, Juillet 2012.

2011

1. C. Pacchierotti. Tactile feedback as a sensory subtraction technique in haptics for needle insertion. Thèse de master, University of Siena, Septembre 2011.
2. I. Hussain. Design of High Torque Elbow Joint for Above Elbow Prosthesis. Thèse de master National University of Science and Technology, Pakistan, Juillet 2011.

2010

1. F. Chinello. Sistema software di prototipazione rapida per controllo di manipolatori antropomorfi. Thèse de master University of Siena, Septembre 2010.

2009

1. G. Salvietti. Task Priority Grasping and Locomotion Control of Modular Robot. Thèse de master Università di Siena, Avril 2009.

2008

1. S. Belloni. An algebraic approach to underactuated haptics. Thèse de master Università di Siena, Avril 2008.
2. A. Formaglio. Haptic simulation of manipulation tasks in large Virtual Reality environment. Thèse de master Università di Siena, Février 2008.

2007

1. G. Bonagura. Stime della dinamica di un'interfaccia aptica nello spazio di lavoro. Thèse de master Università di Siena, 2007.
2. G. Cortigiani. Modelli di attrito per la trasmissione di informazione tattile attraverso interfacce aptiche a singolo punto di contatto. Thèse de master Università di Siena, 2007.
3. C. Mancarella. Controllo in posizione e filtraggio di velocit\'a per un' interfaccia aptica. Thèse de master Università di Siena, 2007.
4. R. Rossi. Sistemi per la presa virtuale a tre punti di contatto. Thèse de master Università di Siena, 2007.
5. S. Scheggi. Geometria delle viste multiple con specchi planari. Thèse de master Università di Siena, Décembre 2007.

2006

1. S. Belloni. Studio della percettibilit\'a dell'haptic digital watermarking in mesh tridimensionali. Thèse de master Università di Siena, 2006.
2. S. Mulatto. Studio e implementazione di modelli ed algoritmi per il rendering grafico di oggetti deformabili. Thèse de master Università di Siena, 2006.

2004

1. L. Bechi. Coregistrazione di ElettroEncefaloGrafia e Stimolazione Magnetica Transcranica: rimozione del segnale cerebrale degli artefatti TMS-indotti. Thèse de master Univerità di Siena, 2004.
2. F. Bidounga. Tecniche di esplorazione delle funzioni sensori-motorie della mano. Thèse de master Univerità di Siena, 2004.
3. V. Borrelli. LiGHI - Linear Grip Haptic Interface: un'interfaccia aptica a due punti di contatto. Thèse de master Univerità di Siena, 2004.
4. A. Formaglio. Interfacce aptiche mobili con workspace illimitato. Thèse de master Università di Siena, 2004.
5. G. Manciulli. Pianificazione dinamiche di traiettorie sicure per robot mobili in ambienti non strutturati. Thèse de master Univerità di Siena, 2004.
6. R. Mugnaini. Rendering tridimensionale visio-tattile di scenari di vaste dimensioni. Thèse de master Università di Siena, 2004.
7. A. Varvaro. Collision avoidance and safety per interfacce aptiche mobili. Thèse de master Università di Siena, 2004.

2003

1. M. Acciai. Il controllo dell'interazione aptica con oggetti virtuali deformabili caratterizzati da una dinamica lenta. Thèse de master Università di Siena, 2003.
2. R. Calisti. Il realismo nell'interazione aptica. Thèse de master Università di Siena, 2003.
3. P. Viti. L'interazione tattile nei documenti elettronici: Embeddable Haptic Objects EHO. Thèse de master Università di Siena, 2003.

2002

1. B. la Torre. Rendering visio-aptico di volumi ecografici. Thèse de master Università di Siena, 2002.

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